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凱恩利機械(圖)|億潤凱特爾數(shù)控車床 |南湖數(shù)控車床 ：

             加快下一代機器人研發(fā)生產(chǎn)，搶占機器人技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一個制高點

　　隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，根據(jù)功能不同，機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人，目前我國生產(chǎn)的機器人大多數(shù)屬于這一類；智能機器人并沒有統(tǒng)一的定義，大多數(shù)專家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：

　　一是具備對不確定作業(yè)條件的適應(yīng)能力

　　二是具備復(fù)雜對象的靈活操作能力；

　　三是具備與人緊密協(xié)調(diào)合作的能力；

　　四是具備與人自然交互的能力

　　五是具備人機合作安全特征

　無論是現(xiàn)代的工業(yè)機器人還是服務(wù)機器人，終都將發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機器人。我們一般將智能機器人又稱為下一代機器人。隨著3D視覺感知/認知、力覺傳感器等技術(shù)的不斷進步和與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的深度融合，下一代機器人的智能化程度將進一步提高，對外界的感知能力將進一步增強，可以完成動態(tài)、復(fù)雜的作業(yè)使命，實現(xiàn)多機協(xié)同，并與人類協(xié)同作業(yè)。

　為進一步搶占國際市場，提升制造業(yè)在全球的競爭性地位，各經(jīng)濟強國躍躍欲試，紛紛制定發(fā)展規(guī)劃，以圖搶占先進機器人技術(shù)的發(fā)展先機。目前，德國政府推行“工業(yè)4.0”戰(zhàn)略，構(gòu)建“智能工廠”，打造“智能生產(chǎn)”，其重點課題之一是人與機器、機器與機器之間的交互合作。美國2013年提出了“美國機器人發(fā)展路線圖”，將圍繞制造業(yè)攻克機器人的強適應(yīng)性和可重構(gòu)的裝配、仿人靈巧操作、基于模型的集成和供應(yīng)鏈的設(shè)計、自主導(dǎo)航、非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的感知、教育訓(xùn)練、機器人與人共事的本質(zhì)安全性等關(guān)鍵技術(shù)。2015年初，日本政府公布了《日本機器人新戰(zhàn)略》，并在其五年行動計劃中，明確提出要“研究開發(fā)下一代機器人中要

實現(xiàn)的數(shù)據(jù)終端化、網(wǎng)絡(luò)化、云計算等技術(shù)”。韓國政府近年來陸續(xù)發(fā)布多項政策，旨在扶植第三代智能機器人的研發(fā)與應(yīng)用，2012年韓國公布的《機器人未來戰(zhàn)略戰(zhàn)網(wǎng)2022》，其政策焦點為支持韓國企業(yè)進軍國際市場，搶占智能機器人產(chǎn)業(yè)化的先機。在美、日、歐等技術(shù)強國的大力推進下，近5年來下一代機器人樣機、示范應(yīng)用、乃至實用系統(tǒng)不斷涌現(xiàn)。

　從我國目前來看，下一代工業(yè)機器人需求市場尚未完全成熟，但具有戰(zhàn)略意義的共性技術(shù)研發(fā)、儲備又尤為迫切。當(dāng)前我國發(fā)展下一代機器人產(chǎn)業(yè)，應(yīng)首先注重夯實機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)，著力推動現(xiàn)有機器人的產(chǎn)業(yè)化進程，加快自主品牌機器人在國內(nèi)市場的推廣應(yīng)用。探索新的技術(shù)研發(fā)模式，鼓勵科研院所與企業(yè)發(fā)揮各自優(yōu)勢，多方建立下一代工業(yè)機器人前沿、共性技術(shù)研發(fā)與儲備的國級平臺，

從中國的國情、需求出發(fā)，突破下一代機器人核心技術(shù)，研制出下一代機器人樣機系統(tǒng)、產(chǎn)品，并推進產(chǎn)業(yè)化進程，搶占下一代機器人國際制高點。對于應(yīng)用于不同領(lǐng)域的機器人產(chǎn)品，實施不同的發(fā)展戰(zhàn)略：一方面以企業(yè)為核心，以共性技術(shù)平臺為支撐，優(yōu)先發(fā)展下一代工業(yè)機器人，推進產(chǎn)需對接，搶占發(fā)展制高點；另一方面，以市場為導(dǎo)向，把握國內(nèi)需求特點，發(fā)展醫(yī)療、養(yǎng)老助殘等服務(wù)機器人和特駛稔役環(huán)境下作業(yè)的特種機器人。

講解數(shù)控車床刀架的布局

      數(shù)控車床的水平床身的工藝性好，便于導(dǎo)軌面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的運動速度，一般可用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床的布局。但是，水平床身下部空間小，導(dǎo)致排屑困難。從結(jié)構(gòu)尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長，從而加大了機床寬度方向的結(jié)構(gòu)尺寸。水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導(dǎo)軌防護罩的布局形式：

   1.有水平床身工藝性好的特點。

   2. 機床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。

         水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數(shù)控車床所普遍采用。這是由于此兩種布局形式排屑容易，切屑不會堆積在導(dǎo)軌上，也便于安裝自動排屑器；操作方便，易于安裝機械手，以實現(xiàn)單機自動化；機床占地面積小，外形簡潔、美觀，容易實現(xiàn)封閉式防護。

         下面為大家講解數(shù)控車床刀架的布局： 數(shù)控車床的刀架是機床的重要組成部分，刀架是用于夾持切削刀具的，因此，其結(jié)構(gòu)直接影響機床的切削性能和切削效率，在一定程度上，刀架結(jié)構(gòu)和性能體現(xiàn)了數(shù)控車床的設(shè)計與制造水平。隨著數(shù)控車床的不斷發(fā)展，刀架結(jié)構(gòu)形式不斷創(chuàng)新，但總體來說大致可以分為兩大類，即排刀式刀架和轉(zhuǎn)塔式刀架。有的車削中心還采用帶刀庫的自動換刀裝置。

        排刀式刀架一般用于小型數(shù)控車床，各種刀具排列并夾持在可移動的滑板上，換刀時可實現(xiàn)自動定位。轉(zhuǎn)塔式刀架也稱刀塔或刀臺，有立式和臥式兩種結(jié)構(gòu)形式。具有多刀位自動定位裝置，通過轉(zhuǎn)塔頭的旋轉(zhuǎn)、分度和定位來實現(xiàn)機床的自動換刀動作。轉(zhuǎn)塔式刀架應(yīng)分度準(zhǔn)確、定位可靠、重復(fù)定位精度高、轉(zhuǎn)位速度快、夾緊剮性好，以保證數(shù)控車床的高精度和高效率。有的轉(zhuǎn)塔式刀架不僅可以實現(xiàn)自動定位，還可以傳遞動力。

        目前，兩坐標(biāo)聯(lián)動車床多采用12工位的轉(zhuǎn)塔式刀架，也有采用6工位、8工位、10工位轉(zhuǎn)塔式刀架的。轉(zhuǎn)塔式刀架在機床上的布局有兩種形式：一種是用于加工盤類零件的轉(zhuǎn)塔式刀架，其回轉(zhuǎn)軸垂直于主軸；另一種是用于加工軸類和盤類零件的轉(zhuǎn)塔式刀架，其回轉(zhuǎn)軸平行于主軸。四坐標(biāo)控剞的數(shù)控車床的床身上安裝有兩個獨立的滑板和轉(zhuǎn)塔式刀架，故稱為雙刀架四坐標(biāo)數(shù)控車床。

       其中，每個刀架的切削進給量是分別控制的，因此，兩刀架可以同時切削同一工件的不同部位，既擴大了加工范圍，又提高了加工效率。四坐標(biāo)數(shù)控車床結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要配置專門的數(shù)控系統(tǒng)，實現(xiàn)對兩個獨立刀架的控制，適合加工曲軸、飛機零件等形狀復(fù)雜、批量較大的零件。

面對進口機床國際化”發(fā)展概念的五大誤區(qū)

一批意大利進口機床因質(zhì)量問題被退運

日前，紹興檢驗檢疫局諸暨辦對一批意大利進口的3臺進口激光切割機出具檢驗證書，成功幫助企業(yè)實現(xiàn)退運，涉及貨值105萬元。該批進口激光切割機床在保修

期內(nèi)關(guān)鍵零部件出現(xiàn)質(zhì)量問題，主要表現(xiàn)為激光管功率低于正常值，振鏡頭不工作等問題，經(jīng)檢驗后確認為質(zhì)量問題，由于國內(nèi)無法實現(xiàn)免費保修，只能協(xié)調(diào)生產(chǎn)廠

家直接退運，待維修好后再發(fā)往國內(nèi)。

據(jù)介紹，雖然意大利廠家提供兩年質(zhì)保期，但是機器出現(xiàn)質(zhì)量問題后從技術(shù)確認到運輸時間再加上國外維修時間往往需要4-5個月，而且裝備激光切割機床的繡花機的價格是普通繡花機的3-4倍，激光機床損壞后只能停工，對使用方造成的損失非常大。

該事件的發(fā)生，也給我國機床行業(yè)的相關(guān)人士敲醒了一個警鐘。對待進口機床，還應(yīng)理性。

           誤區(qū)一：國際化必須從營銷開始。企業(yè)不僅需要從產(chǎn)品營銷、服務(wù)輸出開始，更需要吸入國外先進的創(chuàng)新技術(shù)、國際化管理經(jīng)驗等等。

          誤區(qū)二：國際化比國內(nèi)更重要。機床企業(yè)不能為了繁榮國際市場而忽略了國內(nèi)市場。中國機床企業(yè)本土市場尚未真正打贏，這是國際化經(jīng)營的很大障礙。

          誤區(qū)三：并購是國際化較佳路徑。合適的國際并購如果操作運行得當(dāng)，可能是發(fā)揮優(yōu)勢互補，取長補短取得雙贏的一種可行途徑。不過，跨國并購其中也隱藏著巨大的風(fēng)險，尤其是并購后的整合風(fēng)險。

         誤區(qū)四：追求經(jīng)營全盤國際化。機床企業(yè)在起步階段，立足核心資源和比較優(yōu)勢開展國際化業(yè)務(wù)，進而不斷拓展和延長產(chǎn)業(yè)鏈、提高綜合競爭能力，由專業(yè)化經(jīng)營向綜合化經(jīng)營方向發(fā)展，由單一產(chǎn)品服務(wù)提供商向綜合產(chǎn)品服務(wù)提供商轉(zhuǎn)變。

          誤區(qū)五：國際品牌中國化，或者中國品牌國際化。有三種情況要注意：第壹，急于品牌置換，即在并購后急于貼上中國“品牌”;第二，急于創(chuàng)新境外品牌，對境外品牌進行中國化改造，缺乏合理的過渡空間;第三，認為中國名牌或中國商標(biāo)就是全球品牌。